Met de technologische ontwikkeling van servicerobots worden zwembadreinigingsrobots onder water op grote schaal toegepast in de markt.Om hun automatische planningsroutes kosteneffectief en adaptief te realiserenultrasoon onderwaterbereikSensoren voor het vermijden van obstakels zijn onmisbaar.
UitgestrektMarkt
Tot nu toe is Noord-Amerika nog steeds de grootste markt in de mondiale ontwikkeling van de zwembadmarkt (Technavio Market Report, 2019-2024).Er zijn al ruim 10,7 miljoen zwembaden in de Verenigde Staten, en het aantal nieuwe zwembaden, vooral privézwembaden, stijgt jaar na jaar, met een stijging van 117.000 in 2021. Gemiddeld één zwembad op elke 31 mensen.In Frankrijk, de op één na grootste zwembadmarkt ter wereld, is het aantal privézwembaden in 2022 de 3,2 miljoen overschreden. En het aantal nieuwe zwembaden heeft in één jaar tijd de 244.000 bereikt, met een gemiddelde van één zwembad op elke 21 mensen.
Op de Chinese markt, die wordt gedomineerd door openbare zwembaden, delen gemiddeld ongeveer 43.000 mensen een zwemschool (er zijn 32.500 zwembaden in het land, gebaseerd op een bevolking van 1,4 miljard).
Spanje heeft het vierde hoogste aantal zwembaden ter wereld en het op een na hoogste aantal zwembaden in Europa, met 1,3 miljoen zwembaden (residentieel, openbaar en collectief).
Uit de vergelijking van de mondiale Chinese poolrobotmarkt blijkt dat de marktomvang van de Chinese markt minder dan 1% van de wereld bedraagt, terwijl de belangrijkste markt nog steeds Europa en de Verenigde Staten is.Uit gegevens blijkt dat in 2021 de wereldwijde poolrobotmarkt een omvang heeft van bijna 11,2 miljard RMB, een omzet van meer dan 1,6 miljoen eenheden, alleen het online kanaal in de Verenigde Staten.De zendingen van zwembadreinigingsrobots hebben in 2021 meer dan 500.000 eenheden bereikt. Hun groeipercentage bedraagt meer dan 130% en behoorde tot de vroege fase van snelle groei.
Op dit moment wordt de markt voor zwembadreiniging nog steeds gedomineerd door handmatige reiniging, en op de mondiale markt voor zwembadreiniging is handmatige reiniging verantwoordelijk voor ongeveer 45%, terwijl robots voor zwembadreiniging ongeveer 19% voor hun rekening nemen.In de toekomst, met de stijging van de arbeidskosten en de popularisering van industriële technologieën zoals visuele perceptie, ultrasone perceptie, intelligente padplanning, internet der dingen, SLAM (instant positioning and map construction technology) en andere gerelateerde technologieën, zullen zwembadreinigingsrobots zal geleidelijk veranderen van functioneel naar intelligent, en de penetratiegraad van zwembadreinigingsrobots zal verder worden verbeterd.
Wereldwijde marktpenetratiegraad voor zwembadreiniging in 2021
Speciale detectie-, onderwaterbereiksensoren helpen dezwemmenzwembadreinigingsrobot om obstakels op intelligente wijze te vermijden
Ultrasone onderwaterafstandsmeting obstakelvermijdingssensor is een soort sensor die wordt gebruikt bij het vermijden van obstakels onder water door robots.De sensor maakt gebruik van ultrasone onderwaterafstandsmeettechnologie om de afstand tussen de sensor en het gemeten object te meten.Wanneer de sensor een obstakel detecteert, wordt de afstand van het obstakel teruggestuurd naar de robot en kan de robot stoppen, draaien, vertragen, langs de muur navigeren, de muur beklimmen en andere bewerkingen volgens de richting die door de sensor is geïnstalleerd en de geretourneerde richting. afstandswaarde om het doel te realiseren van het automatisch reinigen van het zwembad en het vermijden van het obstakel.
It komtHer——L08 onderwaterafstandssensor
De toekomstgerichte lay-out van de DSP-sensor, onafhankelijk onderzoek en ontwikkeling van onderwaterbereiksensoren, door de configuratie van onderwaterbereiksensoren in de onderwaterrobot, zodat de zwembadreinigingsrobot de functie voor het plannen van obstakels heeft.
De L08-module is een ultrasone onderwatersensor voor het vermijden van obstakels, ontworpen voor onderwatertoepassingen.Het heeft de voordelen van een klein formaat, een klein blind gebied, hoge precisie en goede waterdichte prestaties.Ondersteuning van het Modbus-protocol. Er zijn verschillende bereik-, hoek- en blinde zonespecificaties voor verschillende behoeften van gebruikers om uit te kiezen.
Basisparameters:
Richt je op de pijnpunten, innoveer en doorbreek
Hoe kunnen we de zwembadreinigingsrobot beter versterken via de onderwatersensor, en haalbare technologische doorbraken bereiken, de volledige ketenintegratie van diensten en oplossingen. Dianyingpu is gefocust op onderzoek en ontwikkeling. Na diepgaand onderzoek streven we naar de pijnpunten van de markt en innoveren om door te breken.
(1) hoge kosten, er is geen manier om de toepassing van consumentenproducten te populariseren: onderwaterdetectiesensoren die in binnen- en buitenland worden verkocht, de prijs varieert van duizenden yuan. Mensen zijn erg gevoelig voor de kosten van consumentenrobots, dus ze kunnen wordt momenteel niet veel gebruikt.
Gecombineerd met de kostendoelstellingen van onderwaterconsumentenrobots, heeft het bedrijf onafhankelijk transducer-matchingparameters, lokalisatie van kernmaterialen en massaproductie-ervaring onderzocht en ontwikkeld.De kosten werden teruggebracht tot minder dan 10% van de industrie, wat een pionier was in de adoptie van onderwatersensoren in consumentenelektronica.
(2) Slechte compatibiliteit van sensorparameters op de markt: een sensor is ver weg, het blinde gebied is klein en de compatibele parameters van de Angle zijn niet beschikbaar op de markt, wat vaak de combinatie van verschillende sensoren vereist, en de combinatiekosten zijn hoog.
Ontwikkelde een transducer met dubbele frequentie en meerdere bundels, die de hoogwaardige parameters van afstand, blind gebied en hoek oplost.
①De multibundelhoek bedraagt bijna 90° en het bereik kan meer dan 6 meter bedragen, het blinde gebied binnen 5 cm bereiken en de compatibiliteit van toepassingsscenario's is zeer hoog.
② Het kernmateriaal van de ultrasone sensor is de keramische plaattransducer, het product neemt de radiale frequentie en diktefrequentie van het slimme ontwerpschema van de keramische plaat over, en vervolgens via de aandrijfaanpassing en versterkingsbanddoorlaatfilteraanpassing, de radiale frequentieresonantiefrequentie is laag, de meethoek is groot, de resonantiefrequentie van de diktefrequentie is hoog, de penetratie is sterk, de meetafstand is ver en er wordt rekening gehouden met de parameters van het kleine blinde gebied.
(3) In de complexe onderwateromgeving is het onstabiel: wanneer er troebel water, grote waterstroom, onderwaterslibwatergras is, mislukken de sensorgegevens in principe, waardoor de robot de werking niet intelligent kan beoordelen.
Het probleem dat in de complexe onderwateromgeving wordt gebruikt, wordt opgelost door de slimme combinatie van dual-frequency multi-beam en adaptief algoritme en Kalman-filterverwerking.Superpositie van voordelen van verschillende frequenties, intelligente aandrijving met meerdere stralen, diversificatie van werkmodi, vermogen, hoek en signaalkwaliteit kunnen zich aanpassen aan scèneveranderingen.
Productstructuur en proces:
(1) de structuur ziet er eenvoudig uit, is klein van formaat, de installatie hoeft alleen maar het aanbevolen gat in de schaal te plaatsen om de moer vast te draaien, aangesloten op de normale uitvoergegevens van de apparatuur, wat betekent dat de installatie voltooid is;Later onderhoud hoeft alleen maar de moer aan te draaien om de sensor te verwijderen, eenvoudige bediening, verlaagt de leerkosten van installatie en onderhoud.
(2) het productproces, de transducer maakt gebruik van contactloze technologie, gesloten geïntegreerde structuur. En de hele machine heeft een stofdicht en waterdicht ontwerp.Het interne circuit maakt gebruik van epoxyharslijm, volledig omwikkelde bescherming, het waterdichte effect kan IP68-niveau bereiken.
OnderzoekiafhankelijklyEnbetrouwbare functie
Tijdens het ontwikkelingsproces van de sensor heeft het R&D-team herhaaldelijk multidimensionale parameters geoptimaliseerd en herhaald, zoals gegevensstabiliteit, invloed van de waterstroom, frequentie en produceerbaarheid.En voerde multidimensionale tests uit, nauw gecombineerd met de werkelijke werkomstandigheden van de zwembadreinigingsrobot, om het aanpassingsvermogen van de sensor aan de omgeving en werkomstandigheden verder te verbeteren.
Tegelijkertijd heeft Dianyingpu altijd het ontzag voor technologie behouden, een onderwatersensor als meetcomponent, vergeleken met het ontwerp en debuggen, productie en kalibratie is belangrijker, synchroon een complete set onderwatersensortest- en kalibratiesystemen ontwikkeld.
Op basis van het test- en kalibratiesysteem onderging de sensor betrouwbaarheidstests zoals opslag bij hoge temperatuur en hoge luchtvochtigheid, warme en koude schoktest, zoutsproeitest, UV-versnelde verouderingstest, naakte valtest, vloeistofonderdompelingstest (gesimuleerde onderwatercorrosietest) , vacuümdruk-waterdichtheidstest, die wordt uitgevoerd in elke prototype-iteratie.
Nadat de sensor in het robotlichaam is geïntegreerd, worden de prestaties van de hele machine duizenden uren lang getest in combinatie met de daadwerkelijke werkomgeving van de robot.Het rendement van deze sensor bij massaproductie is groter dan 99%, wat is geverifieerd door de marktpraktijk van batchproductie.
Gecumuleerd zal L08 dat blijven doenupdate
Bekijk het ontwikkelingstraject van onderwatersensoren: onderzoek, integratie, innovatie, verificatie.Elk knooppunt is de moedige innovatie, hard zoeken en rijke accumulatie van macht op het gebied van technologie.L08 is het eerste product van de ultrasone onderwatertoepassing van het bedrijf.Het bedrijf zal meer producten lanceren op basis van het vermijden van obstakels onder water en het verkennen van diepte onder waterrobots.
In de toekomst, met de promotie van onderwaterrobots, zullen onderwaterafstandssensoren als de belangrijkste ondersteuning voor intelligente detectie van onderwaterrobots zeker enorme veranderingen teweegbrengen in de onderwaterrobotindustrie en -veld.
Posttijd: 04-aug-2023