Met de ontwikkeling van robotica worden autonome mobiele robots steeds vaker gebruikt in de productie en het leven van mensen met hun activiteit en intelligentie.Autonome mobiele robots gebruiken een verscheidenheid aan sensorsystemen om de externe omgeving en hun eigen toestand waar te nemen, zich autonoom te verplaatsen in complexe bekende of onbekende omgevingen en de bijbehorende taken uit te voeren.
Ddefinitievan Slimme Robot
In de hedendaagse industrie is een robot een kunstmatig machine-apparaat dat taken automatisch kan uitvoeren en mensen kan vervangen of assisteren bij hun werk, meestal elektromechanisch, bestuurd door een computerprogramma of elektronisch circuit.Inclusief alle machines die menselijk gedrag of denken simuleren en andere wezens simuleren (bijvoorbeeld robothonden, robotkatten, robotauto's, enz.)
Samenstelling van intelligent robotsysteem
■ Hardware:
Intelligente detectiemodules – laser/camera/infrarood/ultrasoon
IoT-communicatiemodule – Real-time communicatie met de achtergrond om de status van de kast weer te geven
Energiebeheer – controle van de algehele werking van de stroomvoorziening van de apparatuur
Aandrijfbeheer – servomodule om de beweging van het apparaat te regelen
■ Software:
Verzameling van detectieterminals – analyse van de door de sensor verzamelde gegevens en controle van de sensor
Digitale analyse – analyse van de aandrijf- en detectielogica van het product en controle van de werking van het apparaat
Backofficebeheerkant – foutopsporingskant van productfuncties
Operatorzijde – Terminalpersoneel bedient gebruikers
Doeleinden van intelligentrobotssollicitatie
Productiebehoeften:
Operationele efficiëntie: Verbeterde operationele efficiëntie door het gebruik van intelligente robots in plaats van eenvoudige handmatige handelingen.
Kosteninvestering: vereenvoudig de workflow van de productielijn en verlaag de arbeidskosten.
Behoeften van het stedelijk milieu:
Milieureiniging: intelligent vegen van wegen, professionele uitroeiingsrobottoepassingen
Intelligente diensten: foodservice-toepassingen, rondleidingen door parken en paviljoens, interactieve robots voor thuis
De rol van echografie in intelligente robotica
De ultrasone afstandssensor is een contactloze sensordetectie.De door de ultrasone transducer uitgezonden ultrasone puls plant zich door de lucht voort naar het oppervlak van het te meten obstakel en keert vervolgens na reflectie door de lucht terug naar de ultrasone transducer.Het tijdstip van zenden en ontvangen wordt gebruikt om de werkelijke afstand tussen het obstakel en de transducer te beoordelen.
Toepassingsverschillen: ultrasone sensoren vormen nog steeds de kern van het toepassingsveld van robotica, en producten worden gebruikt met lasers en camera's voor aanvullende samenwerking om aan de behoeften van klanttoepassingen te voldoen.
Onder een verscheidenheid aan detectiemiddelen hebben ultrasone sensorsystemen een breed scala aan toepassingen op het gebied van mobiele robotica vanwege hun lage kosten, eenvoudige installatie, minder gevoeligheid voor elektromagnetisch, licht, kleur en rook van het te meten object, en intuïtieve tijdsinformatie, enz. Ze hebben een zeker aanpassingsvermogen aan ruwe omgevingen waarin het te meten object zich in het donker bevindt, met stof, rook, elektromagnetische interferentie, toxiciteit, enz.
Problemen die moeten worden opgelost met echografie in intelligente robotica
Antwoordtijd
Detectie van robotobstakelvermijding wordt voornamelijk gedetecteerd tijdens beweging, dus het product moet de door het product gedetecteerde objecten snel in realtime kunnen weergeven. Hoe sneller de responstijd, hoe beter
Meetbereik
Het robotobstakelvermijdingsbereik is voornamelijk gericht op het vermijden van obstakels op korte afstand, meestal binnen 2 meter, dus er is geen behoefte aan toepassingen met een groot bereik, maar de minimale detectieafstandswaarde zal naar verwachting zo klein mogelijk zijn
Straalhoek
De sensoren worden dicht bij de grond geïnstalleerd, wat een valse detectie van de grond met zich mee kan brengen en daarom bepaalde eisen stelt aan de regeling van de stralingshoek
Voor robotische obstakelvermijdingstoepassingen biedt Dianyingpu een breed scala aan ultrasone afstandssensoren met IP67-bescherming, die bestand zijn tegen het inademen van stof en die kort kunnen worden geweekt.Verpakking van PVC-materiaal, met een zekere corrosieweerstand.
De afstand tot het doel wordt goed gedetecteerd door rommel te verwijderen in buitenomgevingen waar rommel aanwezig is.De sensor heeft een resolutie tot 1 cm en kan afstanden tot 5,0 meter meten.De ultrasone sensor levert ook hoge prestaties, is klein, compact, goedkoop, gemakkelijk te gebruiken en licht van gewicht.Tegelijkertijd wordt het ook veel gebruikt op het gebied van op batterijen werkende IoT-smartapparaten.
Posttijd: 13 juni 2023