Ultrasone onderwaterafstands- en obstakelvermijdingssensor voor zwembadreinigingsrobot

De zwembadreinigingsrobot is een intelligente robot die door het zwembad reist en automatisch het zwembad schoonmaakt, waarbij hij automatisch bladeren, vuil, mos enz. schoonmaakt. Net als onze huisreinigingsrobot ruimt hij voornamelijk het afval op. Het belangrijkste verschil is dat de ene in het water werkt en de andere op de grond.

robot1

Zwembadreinigingsrobots

Alleen in het water is de werkomgeving complexer en vaak lastiger te controleren. In het verleden werden de meeste zwembadreinigingsrobots handmatig gesleept of in realtime bestuurd door de operator aan de wal door de beweging van de robot te observeren.

Dus hoe reizen intelligente robots in het water nu zelfstandig om obstakels op te ruimen en te ontwijken? Volgens onze inzichten is een typisch familiezwembad 15 meter lang en maximaal 12 meter breed. De robot gebruikt turbine-tegenaandrijving om in het water te rijden en maakt gebruik van ultrasone waterafstandssensoren om obstakels aan de rand van het zwembad of rond hoeken te vermijden.

robot2

Toepassingen van onderwaterafstandssensoren

Dit type ultrasone onderwaterafstandssensor is een mainframe met 4 sensoren, die op 4 posities op de robot kunnen worden geïnstalleerd door ze te verdelen, 2 golfsnelheden vooruit en 1 golfsnelheid links en rechts, zodat ze verschillende perspectieven in meerdere richtingen kunnen bestrijken en het verminderen van doodlopende wegen. De 2 golfsnelheden direct voor elkaar assisteren elkaar, ook tijdens het nemen van bochten, waardoor er geen dode hoeken ontstaan ​​zoals wanneer we de bocht om rijden. Het lost het fenomeen van botsingen als gevolg van dode hoeken op.

DYP-L04 Ultrasone onderwaterbereiksensor, de ogen van een onderwaterrobot

De L04 onderwaterbereiksensor is een obstakelvermijdingssensor voor onderwaterrobots, speciaal ontworpen voor zwembadreinigingsrobots door Shenzhen DYP. Het heeft de voordelen van een klein formaat, een kleine dode hoek, hoge nauwkeurigheid en goede waterdichte prestaties. Het ondersteunt het Modbus-protocol en is beschikbaar in twee verschillende bereiken, hoeken en blinde zones voor gebruikers met verschillende behoeften. Het is een van de leveranciers van obstakelvermijdingssensoren aan veel fabrikanten van onderwaterrobotapparatuur.

robot3 

L04 Sensor voor onderwaterafstandsmeting


Posttijd: 09-feb-2023