Volgens de statistieken van de nieuwe strategie Unmanned Driving Industry Institute werden in 2021 meer dan 200 belangrijke financieringsgebeurtenissen onthuld in de autonoom rijdende industrie in binnen- en buitenland, met een totaal financieringsbedrag van bijna 150 miljard yuan (inclusief IPO). Binnen werden bijna 70 financieringsevenementen en meer dan 30 miljard yuan opgehaald door onbemande product- en oplossingsleveranciers op lage snelheid.
In de afgelopen twee jaar zijn er onbemande leverings-, onbemande schoonmaak- en onbemande opslaglandingsscenario's ontstaan, en de sterke intrede van kapitaal heeft onbemande voertuigen in de 'fast lane' van de ontwikkeling geduwd. Met de ontwikkeling van multi-mode sensorfusietechnologie zijn baanbrekende vertegenwoordigers toegetreden tot het “professionele” team, dat verschillende taken uitvoert, zoals het schoonmaken van wegen, posten en expresbezorging, bezorging van verzendingen, enz.
Onbemande schoonmaakvoertuigen in werking
Als een “toekomstig beroepsvoertuig” dat mankracht vervangt, mogen de toegepaste oplossingen voor het vermijden van obstakels niet slordig zijn om te kunnen winnen in de opkomende industrie, en moet het voertuig worden uitgerust volgens het werkscenario, zoals het onbemande voertuig in de sanitaire sector moet de functie hebben van voorraadidentificatie; met de functie van het veilig vermijden van obstakels in de bezorgsector; met de functie van noodrisicovermijdingsfunctie in de opslagindustrie……
- Sanitaire industrie: een drie-eenheid van intelligente detectiesystemenchem
Sanitaire industrie – Drie-eenheid van intelligent detectieschema gepresenteerd
De “schonere” Candela Sunshine-robot van de Olympische Winterspelen in Beijing maakt gebruik van een drietal intelligente detectiesystemen, uitgerust met 19 ultrasone radars, waardoor de robot allround obstakelvermijdings-, overstroompreventie- en anti-dumpingfuncties heeft
All-rondobstakel vermijden
De achterkant is uitgerust met 2 ultrasone radars voor achteruitrijbewaking en waarschuwing voor obstakels, 3 ultrasone radars onder de voorkant en 6 ultrasone radars aan de zijkanten voor horizontale, verticale en schuine beweging rondom en obstakelvermijdingsfuncties.
Overlooppreventie
Installeer een sensor bovenaan de laadruimte van het voertuig om de functie van monitoring van de laadsituatie te realiseren en ervoor te zorgen dat het laadvermogen aan de veiligheidsnormen voldoet.
Anti-dumping
Voorkomt dat het gespleten gedeelte in onbelaste of onderbelaste toestand door externe krachten kantelt, waardoor de openbare veiligheid in gevaar komt.
- Bezorgbranche:uitgebreidintelligente obstakelvermijding schem
Bezorgsector – gedeeltelijke demonstratie van een alomvattend intelligent systeem voor het vermijden van obstakels
Vergeleken met de langeafstandslogistiek ligt de kern van het scenario van de bezorgindustrie in de korteafstands- en hoogfrequente logistiek, wat betekent dat onbemande bestelwagens moeten worden ontworpen om flexibeler en veiliger te zijn om te kunnen omgaan met complexe stedelijke scenario's, zoals het pendelen van gebouwen. en het vermijden van obstakels in steegjes. DYP heeft Zhixing Technology voorzien van een uitgebreid intelligent obstakelvermijdingsprogramma, waardoor het product een onbemand bestelvoertuig wordt dat kan worden getest in een halfopen omgeving in China.
Obstakels voor en achter vermijden
Bovenaan de voor- en achterzijde is één ultrasone radar gemonteerd voor het detecteren van hogere obstakels, zoals hoogtebeperkingspalen; Aan de onderzijde van de voor- en achterzijde zijn drie ultrasone radars gemonteerd voor het detecteren van lage obstakels en obstakels aan de voorzijde, zoals restrictiepalen. Tegelijkertijd kunnen de ultrasone radars aan de voor- en achterkant het onbemande voertuig beveiligen tegen achteruitrijden of keren.
Laterale obstakelvermijding
Boven elke zijde is één ultrasone radar geïnstalleerd om hoge obstakels aan de zijkant te detecteren en te helpen bij het activeren van de expresbezorgfunctie; Onder elke zijde zijn drie ultrasone radars geïnstalleerd om lage obstakels aan de zijkant, zoals wegranden, groenstroken en staande palen, te detecteren. Bovendien kunnen de ultrasone radars aan de linker- en rechterkant de juiste “parkeerplaats” voor het onbemande voertuig vinden en het automatisch parkeren succesvol voltooien.
- Opslagindustrie: noodvermijding en route-optimalisatiezatie schem
Diagram van het vermijden van AGV-obstakels
Gemeenschappelijke onbemande magazijnvoertuigen zijn gepositioneerd voor lokale padplanning via infrarood- en lasertechnologieoplossingen, maar beide worden qua nauwkeurigheid beïnvloed door licht, en botsingsgevaar kan optreden wanneer meerdere karren elkaar kruisen in een magazijn. Dianyingpu biedt oplossingen voor het vermijden van noodsituaties en routeoptimalisatie voor de opslagsector die niet worden beïnvloed door licht, met behulp van ultrasone radar om magazijn-AGV te helpen bij het autonoom vermijden van obstakels in magazijnen, en tijdig en nauwkeurig parkeren in tijden van crisis om botsingen te voorkomen.
Noodgevalvermijding
Wanneer de ultrasone radar detecteert dat een obstakel het waarschuwingsgebied binnengaat, zal de sensor de oriëntatie-informatie van het dichtstbijzijnde obstakel bij de onbemande trolley op tijd naar het AGV-besturingssysteem sturen, en het besturingssysteem zal de trolley besturen om te vertragen en te remmen. Voor obstakels die zich niet in het voorste gedeelte van de trolley bevinden, zelfs als ze dichtbij zijn, zal de radar niet waarschuwen om de efficiëntie van de werking van de trolley te garanderen.
Route-optimalisatiezatie
Het onbemande voertuig gebruikt de laserpuntenwolk in combinatie met de zeer nauwkeurige kaart voor lokale padplanning en het verkrijgen van een aantal te selecteren trajecten. Vervolgens wordt de door middel van echografie verkregen obstakelinformatie geprojecteerd en terugberekend naar het voertuigcoördinatensysteem, de verkregen te selecteren trajecten worden verder gefilterd en gecorrigeerd, uiteindelijk wordt het optimale traject afgeleid en wordt de voorwaartse beweging gebaseerd op dit traject.
- Bereikcapaciteit tot 5 meter,dode hoek tot 3 cm
- Stabiel, onaangetast door licht enkleur van de gemeten voorwerp
- Hoge betrouwbaarheid, ontmoet devereisten voor voertuigklassen
Posttijd: 30 augustus 2022