Fotovoltaïsche zonne-energie maakt het spoor schoon. Door de promotie van nieuwe energie en de populariteit van fotovoltaïsche zonne-energie de afgelopen jaren is het aandeel fotovoltaïsche panelen ook steeds hoger geworden. Een groot deel van de fotovoltaïsche panelen wordt in relatief dunbevolkte gebieden geplaatst en geïnstalleerd. Velen van hen bevinden zich in de woestijn- en Gobi-gebieden in het noordwesten, waar watervoorraden en kunstmatige arbeid relatief schaars zijn. Als de fotovoltaïsche panelen niet op tijd worden gereinigd, heeft dit invloed op de omzettingsefficiëntie van zonne-energie. In ernstige gevallen zal de conversie-efficiëntie met ongeveer 30% worden verminderd. Daarom is het regelmatig reinigen van fotovoltaïsche panelen een routinetaak geworden. In het verleden, toen het algehele intelligentieniveau niet hoog was, konden schoonmaakwerkzaamheden alleen handmatig of met hulpreinigingsvoertuigen worden uitgevoerd. Met de ontwikkeling van intelligentie in de afgelopen jaren, de volwassenheid van verschillende technologieën en productmogelijkheden van AI en robots, en hun penetratie op verschillende gebieden, is het gebruik van robots voor dit soort schoonmaakwerk een mogelijkheid en optie geworden.
De basiswerklogica van fotovoltaïsche reinigingsrobots. De robot loopt bijvoorbeeld het traject rond, bouwt kaarten, bewerkt en plant paden, en vertrouwt vervolgens op positionering, visie, SLAM en andere technologieën om te werken.
De positionering van fotovoltaïsche reinigingsrobots is momenteel vooral afhankelijk vanultrasone afstandssensoren. De sensoren zijn aan de onderkant van de fotovoltaïsche robot geïnstalleerd om de afstand van de sensor tot het fotovoltaïsche paneel te meten en te detecteren of de robot de rand van het fotovoltaïsche paneel bereikt.
Hoewel de fotovoltaïsche schoonmaakwereld een relatief nichemarkt is, heeft het qua werklogica en technische oplossingen veel overeenkomsten met veegrobots voor thuis, grasmaairobots in de tuin en schoonmaakrobots voor zwembaden. Het zijn allemaal mobiele robots en moeten vooral gebouwd worden. Technologieën voor grafiek, planningscontrole, positionering en perceptieherkenning. In sommige opzichten vertoont het zelfs enkele overeenkomsten met robots voor het reinigen van vliesgevels.
Uiteraard kennen dit soort producten op technisch vlak ook de integratie van meerdere oplossingen.
Overigens zijn er ook verschillen in plannen tussen open scènes en gesloten scènes. Fotovoltaïsche reiniging is een relatief gesloten scène, dat wil zeggen dat de scène en het werkpad relatief vast zijn. In tegenstelling tot andere mobiele robots, zoals huishoudelijke veegrobots en grasmaairobots, die met te veel complexe obstakels rekening houden, is het scenario met fotovoltaïsche panelen relatief eenvoudig. Het belangrijkste is de routeplanning en robotpositionering om vallende fotovoltaïsche panelen te voorkomen.
Open scènes zijn een andere zaak. Vooral voor mobiele robots in open ruimtes buitenshuis zijn positionering en perceptieherkenning relatief grote uitdagingen. Tegelijkertijd moet rekening worden gehouden met verschillende extreme situaties. Sommige fabrikanten van mobiele robots op binnenplaatsen gebruiken bijvoorbeeld meestal geïntegreerde positioneringsoplossingen, en andere soortgelijke scenario's vertonen ook overeenkomsten.
Het is duidelijk dat de mobiele robot in dit proces feitelijk veel technische oplossingen van zelfrijdende auto's met lage snelheid gebruikt.
Kortom, de fotovoltaïsche reinigingsscène is inderdaad een relatief nichescène, maar vanwege het belang van dit soort nieuwe energie in de toekomstige ontwikkeling en de pijnpunten van fotovoltaïsche reiniging is het ook een veelbelovende route, afhankelijk van de productsterkte. en volledigheid. Er zijn kostenoverwegingen.
Posttijd: 18 juli 2024