Samenvatting: Met de vooruitgang van de technologie op het gebied van snelheid en modulariteit wordt de automatisering van robotsystemen werkelijkheid. In dit artikel wordt een robotsysteem voor obstakeldetectie uitgelegd voor verschillende doeleinden en toepassingen. De ultrasone en infraroodsensoren zijn geactualiseerd om obstakels op de weg van de robot te onderscheiden door signalen te geven aan een aangesloten microcontroller. De miniatuurregelaar leidt de robot af om op een vervangende manier te bewegen door de motoren aan te zetten om weg te blijven van het onderscheidende obstakel. De tentoonstellingsbeoordeling van het raamwerk toont een nauwkeurigheid van 85 procent en een kans op teleurstelling van 0,15 individueel. Alles in aanmerking nemend, werd er effectief een obstakeldetectiecircuit gerealiseerd met behulp van de infrarood- en ultrasone sensoren die op het paneel waren gemonteerd.
1. Inleiding
De toepassing en het veelzijdige ontwerp van flexibele robots worden elke dag stap voor stap opgebouwd. Ze gaan voortdurend op weg naar authentieke omgevingen op verschillende terreinen, bijvoorbeeld militair, klinisch terrein, ruimteonderzoek en de gebruikelijke huishouding. Ontwikkeling is een cruciaal kenmerk van aanpasbare robots bij het vermijden van obstakels en het bevestigen van manieren, en heeft een aanzienlijke invloed op hoe mensen reageren en een onafhankelijke structuur zien. PC-visie- en afstandssensoren zijn herkenbare basisproefsystemen die worden gebruikt in de veelzijdige ID van robots. PC-onderscheidende bewijsmethode is een intensievere en exorbitantere procedure dan de strategie van afstandssensoren. Het gebruik van olieradar-, infrarood- (IR)- en ultrasone sensoren om een obstakelherkenningssysteem te bedienen begon net zo precies op tijd als het barrièreherkenningssysteem. Jaren 80. Ongeacht de manier waarop, na het testen van deze vooruitgang, werd overwogen dat de radarontwikkeling het meest geschikt was voor gebruik, aangezien de andere twee vooruitgangskeuzes gericht waren op milieubeperkingen, bijvoorbeeld storm, ijs, vakantiedag en aarde. . De meetinstrumentbenadering was bovendien een financieel verstandige ontwikkeling, zowel wat dit betreft als wat terugkomt [3]. De sensoren lijken zich niet te beperken tot herkenbare sporen van een obstakel. Er kunnen verschillende sensoren worden gebruikt om verschillende functies voor plantrepresentatie in planten te elimineren, waardoor een zelftoedienende robot op de meest ideale manier de juiste meststof kan leveren, waarbij verschillende planten worden aangegeven, zoals uitgelegd door
Er zijn verschillende IOT-innovaties op het gebied van cultiveren, waaronder het verzamelen van voortdurende informatie over het huidige klimaat, waaronder hinderlijke invasie, benauwdheid, temperatuur, neerslag enzovoort. Op dat moment kan de informatie die wordt verzameld worden gebruikt om de kweekmethoden te mechaniseren en kan worden geleerd over de keuze om de hoeveelheid en kwaliteit te extemporiseren om gevaar en verspilling te verminderen, en de activiteiten te beperken die naar verwachting de oogsten op peil zullen houden. Ranchers kunnen momenteel bijvoorbeeld de bodemvochtigheid en temperatuur van ranches uit verre gebieden screenen en zelfs de activiteiten toepassen die nodig zijn voor nauwkeurige teelt.
2. Methodologie en implementatie
De procedure die in dit artikel wordt onderzocht, bestaat uit de volgende fasen. Bovendien wordt de gedetecteerde informatie verzorgd door twee Arduino-borden die uiteindelijk zijn voorbereid door de Arduino-programmering [8]. Het blokschema van het systeem wordt getoond in Figuur 1.
Figuur 1:Blokschema van het systeem
De vooruitgang van het raamwerk vereiste een Arduino UNO voor het verwerken van de sensorinformatie (Echo ultrasone sensor) en het markeren van de actuator (DC-motoren) om aan te drijven. De Bluetooth-module is vereist voor correspondentie met het frame en de onderdelen ervan. Het hele raamwerk is verbonden via het broodbord. De subtiliteiten van deze instrumenten worden hieronder gegeven:
2.1Ultrasone sensor
Figuur 2. Rondom een voertuig bevindt zich een ultrasone sensor die wordt gebruikt om elk obstakel te herkennen. De ultrasone sensor zendt geluidsgolven uit en reflecteert geluid van een object. Op het punt waar een object ultrasone golven ervaart, vindt energie-indruk plaats tot 180 graden. Als het obstakel zich dicht bij de episode bevindt, wordt de energie al snel teruggekaatst. Als het item ver weg is, zal het gereflecteerde bord op dat moment een beperkte hoeveelheid tijd nodig hebben om bij de ontvanger aan te komen.
Figuur 2 Ultrasone sensor
2.2Arduino-bord
De Arduino is Associate in Nursing open supply-instrumentatie en -programmering, waardoor een klant ontstaat die er krachtige activiteiten in wil ondernemen. De Arduino kan een microcontroller zijn. Deze microcontroller-gadgets vergemakkelijken het speuren en domineren de artikelen ook binnen de constante omstandigheden, het klimaat. Deze platen zijn goedkoper op de markt verkrijgbaar. Er zijn ook verschillende ontwikkelingen daarin gaande, het is nog steeds aan de gang. Het Arduino-bord wordt weergegeven in onderstaande figuur 3.
Figuur 3:Arduino-bord
2.3DC-motoren
Bij een gewone gelijkstroommotor zitten er ook permanente magneten aan de buitenkant en een draaiend anker aan de binnenkant. Op het moment dat je deze elektromagneet van stroom voorziet, ontstaat er een aantrekkelijk veld in het anker dat de magneten in de stator aantrekt en afwijst. Het anker draait dus 180 graden. Verschijnt in onderstaande figuur 4.
Figuur 4:Gelijkstroommotor
3. Resultaten en discussie
Deze voorgestelde structuur omvat uitrusting zoals Arduino UNO, ondraaglijk sensorelement, broodbord, signalen voor het zien van de obstakels en het verlichten van de consument met verwijzing naar het obstakel, rode LED's, schakelaars, jumperinterface, powerbank, mannelijke en vrouwelijke headersticks, eventuele veelzijdig en stickers om het apparaat voor de kopers draagbaar te maken als sportband. De bedrading van het apparaat wordt achteraf uitgevoerd in Associate in Nursing. De aardringer van de kristalgelijkrichter is verbonden met de Arduino GND. De + ve is verbonden met de Arduino-pin 5 van de LED en het middelste been van de schakelaar. De Buzzer is gekoppeld aan de reguliere poot van de schakelaar.
Tegen het einde, nadat alle aansluitingen op het Arduino-bord zijn gedaan, verplaatst u de code naar het Arduino-bord en forceert u verschillende modules met behulp van een krachtbank of de kracht behendig. Het zijaanzicht van het opgestelde model is weergegeven in onderstaande figuur 5.
Figuur 5:Zijaanzicht voor ontworpen model voor obstakeldetectie
Het ultrasone sensorelement wordt hier gebruikt als een Franse telefoon. De ultrasone golven worden door de zender verzonden zodra de items worden waargenomen. elk de zender en de begunstigde locatie binnen het ultrasone detectie-element. we hebben de neiging om de tijdspanne tussen het gegeven en het ontvangen teken te berekenen. Hiermee wordt het pakket tussen de uitgifte en het sensorelement afgehandeld. Direct nadat we de scheiding tussen het voorwerp en dus het sensorelement hebben vergroot, kan de gedachterand afnemen. sensorelement heeft een consolidatie van zestig graden. Het laatste robotframework verschijnt onder figuur 6.
Figuur 6:Het Robot Completed Framework in vooraanzicht
Het gecreëerde raamwerk werd uitgeprobeerd door verschillende scheidingslijnen op zijn weg te hinderen. De reacties van sensoren zijn afzonderlijk beoordeeld, aangezien deze zich op verschillende zelfsturende robots bevonden.
4. Conclusie
Ontdekkings- en ontwijkingsraamwerk voor een automatisch automaatsysteem. Er werden twee sets heterogone sensoren gebruikt om obstakels op de manier van de transporteerbare automaat te herkennen. graad van waarheid en de minste kans op teleurstelling waren niet erfelijk. Uit de beoordeling van het vrije raamwerk blijkt dat het is toegerust om obstakels te ontwijken, ver weg te blijven van een crash en zijn positie te veranderen. Het is duidelijk dat met deze regeling meer opmerkelijk gemak kan worden toegevoegd aan dit plan om verschillende limieten uit te voeren zonder tussenkomst van individuen. Ten slotte kon de robot met behulp van een IR op grote afstand worden bestuurd. begunstigde en een toezichthouder op afstand. Deze onderneming zal nuttig zijn in onvriendelijke klimaat-, beschermings- en veiligheidsdelen van de natie.
Posttijd: 21 juli 2022