De afgelopen jaren is het concept van onbemand geleidelijk toegepast op verschillende industrieën in de samenleving, zoals onbemande detailhandel, onbemand rijden, onbemande fabrieken; en onbemande sorteerrobots, onbemande vrachtwagens en onbemande vrachtwagens. Merts en er wordt steeds meer nieuwe apparatuur in de praktijk gebracht.
Warehousingmanagement neemt een kernpositie in binnen logistiek management. Er kleven veel nadelen aan traditioneel magazijnbeheer. Door slimme logistiek, het upgraden van apparatuurtechnologie, het verbeteren van het automatiseringsniveau en het realiseren van de strategie om mensen door machines te vervangen, kan het de bestaande pijnpunten van het logistieke management van magazijnen effectief oplossen. Onder hen is het Automatisch Geleid Voertuig (AGV) een onmisbaar hulpmiddel in het intelligente logistieke magazijn.
De AGV-trolley realiseert voornamelijk de functie van het lokaliseren van de positie van de goederen, het picken van de goederen via het optimale pad en het vervolgens automatisch verzenden van de goederen naar de bestemming. Of het nu gaat om navigatieplanning of het vermijden van obstakels, het waarnemen van informatie over de omgeving is de eerste stap. Op het gebied van het vermijden van obstakels moeten mobiele robots via sensoren realtime informatie verkrijgen over obstakels om hen heen, inclusief informatie zoals grootte, vorm en locatie. Er worden verschillende sensoren gebruikt bij het vermijden van obstakels, elk met verschillende principes en kenmerken. Momenteel zijn er voornamelijk ultrasone sensoren, vision-sensoren, lasersensoren, infraroodsensoren enzovoort.
de ultrasone sensor is een goedkope, eenvoudige implementatiemethode en volwassen technologie. Het maakt gebruik van ultrasone sensoren om obstakels te vermijden, dat wil zeggen dat een piëzo-elektrische of elektrostatische zender een ultrasone puls genereert met een frequentie van tientallen kHz om een golfpakket te vormen. Het systeem detecteert omgekeerde geluidsgolven boven een bepaalde drempel, gebruikt de gemeten vliegtijd om de afstand na detectie te berekenen en verkrijgt in realtime informatie over obstakels om zich heen, inclusief de grootte, vorm en locatie van de obstakels.
De AGV-trolley realiseert voornamelijk de functie van het lokaliseren van de positie van de goederen, het picken van de goederen via het optimale pad en het vervolgens automatisch verzenden van de goederen naar de bestemming. Of het nu gaat om navigatieplanning of het vermijden van obstakels, het waarnemen van informatie over de omgeving is de eerste stap. Op het gebied van het vermijden van obstakels moeten mobiele robots via sensoren realtime informatie verkrijgen over obstakels om hen heen, inclusief informatie zoals grootte, vorm en locatie. Er worden verschillende sensoren gebruikt bij het vermijden van obstakels, elk met verschillende principes en kenmerken. Momenteel zijn er voornamelijk ultrasone sensoren, vision-sensoren, lasersensoren, infraroodsensoren enzovoort.
de ultrasone sensor is een goedkope, eenvoudige implementatiemethode en volwassen technologie. Het maakt gebruik van ultrasone sensoren om obstakels te vermijden, dat wil zeggen dat een piëzo-elektrische of elektrostatische zender een ultrasone puls genereert met een frequentie van tientallen kHz om een golfpakket te vormen. Het systeem detecteert omgekeerde geluidsgolven boven een bepaalde drempel, gebruikt de gemeten vliegtijd om de afstand na detectie te berekenen en verkrijgt in realtime informatie over obstakels om zich heen, inclusief de grootte, vorm en locatie van de obstakels.
Posttijd: 16 november 2021