Zwembaden waarin mensen kunnen zwemmen, moeten schoon en hygiënisch worden gehouden.Meestal wordt het zwembadwater regelmatig vervangen en wordt het zwembad handmatig gereinigd.In de afgelopen jaren hebben sommige ontwikkelde landen en regio's automatische mechanische apparatuur aangenomen: een automatische zwembadreinigingsmachine, die het zwembad automatisch kan reinigen zonder het zwembadwater af te voeren, wat niet alleen kostbare waterbronnen bespaart, maar ook de zware arbeid door handmatig vervangt. schoonmaken van het zwembad.
De bestaande zwembadreinigingsrobot werkt voornamelijk door de robot in het zwembad te plaatsen.De robot beweegt willekeurig in één richting en draait zich om nadat hij de zwembadwand heeft geraakt.De robot beweegt onregelmatig in het zwembad en kan het zwembad niet goed schoonmaken.
Om de zwembadreinigingsrobot autonoom elk deel van de zwembadbodem te laten reinigen, moet hij kunnen lopen in overeenstemming met een bepaalde reeks routeregels.Daarom is het noodzakelijk om de realtime positie en status van de robot te meten.Zodat het op basis van de informatie onafhankelijk redelijke bewegingsopdrachten kan verzenden.
Hiermee kan de robot zijn positie in realtime waarnemen. Hier zijn onderwatersensoren nodig.
■Meetprincipe van sensor voor onderwaterbereik en obstakelvermijding
De onderwatersensor voor het vermijden van obstakels maakt gebruik van ultrasone golven om in water te zenden, en wanneer deze het gemeten object ontmoet, wordt deze teruggekaatst en wordt de afstand tussen de sensor en de obstakels gemeten en verzonden naar schepen, boeien, onbemande onderwatervoertuigen en andere apparatuur , die kan worden gebruikt voor het vermijden van obstakels, maar ook voor onderwaterbereik.
Meetprincipe: De door de ultrasone sonde uitgezonden ultrasone golf plant zich voort door het water, ontmoet het gemeten doel en keert na reflectie terug naar de ultrasone sonde door het water, omdat de tijd van uitzending en ontvangst bekend kan zijn, volgens deze tijd × geluid snelheid ÷ 2=De afstand tussen het zendoppervlak van de sonde en het gemeten doel.
Formule: D = C*t/2
(Gedeeld door 2 omdat de geluidsgolf feitelijk een heen- en terugreis is van emissie naar ontvangst, D is de afstand, C is de geluidssnelheid en t is tijd).
Als het tijdsverschil tussen zenden en ontvangen 0,01 seconde bedraagt, is de geluidssnelheid in zoet water bij kamertemperatuur 1500 m/s.
1500 m/sx 0,01 sec = 15 m
15 meter ÷ 2 = 7,50 meter
Dat wil zeggen dat de afstand tussen het zendoppervlak van de sonde en het gemeten doel 7,50 meter bedraagt.
■ Dianyingpu Onderwaterbereik- en obstakelvermijdingssensor
De L04 onderwater ultrasone bereik- en obstakelvermijdingssensor wordt voornamelijk gebruikt in onderwaterrobots en rond de robot geïnstalleerd.Wanneer de sensor een obstakel detecteert, verzendt hij de gegevens snel naar de robot.Door de installatierichting en de geretourneerde gegevens te beoordelen, kan een reeks bewerkingen zoals stoppen, draaien en vertragen worden uitgevoerd om intelligent lopen te realiseren.
Productvoordelen：
■ Meetbereik: 3m, 6m, 10m optioneel
■ Blinde zone: 2 cm
■ Nauwkeurigheid: ≤5 mm
■ Hoek: verstelbaar van 10° tot 30°
■ Bescherming: IP68-algehele lijst, kan worden aangepast voor toepassingen met een waterdiepte van 50 meter
■ Stabiliteit: algoritme voor adaptieve waterstroom en bellenstabilisatie
■Onderhoud: upgrade op afstand, probleemoplossing voor herstel van geluidsgolven
■ Andere: beoordeling van de wateruitlaat, feedback van de watertemperatuur
■ Werkspanning: 5~24 VDC
■ Uitgangsinterface: UART en RS485 optioneel
Klik hier voor meer informatie over de L04 onderwaterbereiksensor
Posttijd: 24 april 2023